基于群论的闭合环形过约束体系可动性研究
陈耀1， 冯健1， 江超2， 朱诚诚3
Mobility and kinematic analysis of closed-loop overconstrained structures using group theory
CHEN Yao1, FENG Jian1, JIANG Chao2, ZHU Chengcheng3
建筑结构学报 . 2013, (09): 124 -131 . 

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